连挂车辆通过曲线时车钩转角的计算方法

• 作者: 刘爽 张兰 徐观 牛智慧 王启明 苏建
• 来源期刊: 铁道机车车辆
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道车辆 曲线通过 车钩转角 位姿变换
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 综合技术研究
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: U260.331
• 字数: 3938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-7842.2017.01.05

摘要

在新车型设计开发时,计算连挂车辆通过曲线时的车钩转角是必不可少的关键环节.试验台上进行车辆端部试验具有重要意义,开展车端试验的前提是生成驱动试验台运动的试验谱.依据连挂车辆的结构参数和轨道曲线方程建立了连挂车辆和轨道三维模型;提出了基于空间坐标位姿变换理论的连挂车辆通过曲线时车钩转角的计算方法;将连挂车辆通过平面曲线时的车钩转角与现有文献的计算结果进行对比分析,相对误差在5.9×10-4以内,验证了本文方法在计算连挂车辆通过平面曲线时的车钩转角的正确性;最后对连挂车辆通过空间曲线时的车钩转角进行计算,并与solidworks三维空间作图法测量的结果进行对比分析,相对误差在1.2×10-4以内,验证了本文方法在计算连挂车辆通过空间曲线时的车钩转角的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏建	吉林大学交通学院	103	546	13.0	18.0
2	徐观	吉林大学交通学院	29	82	5.0	8.0
3	王启明	吉林大学交通学院	10	11	2.0	3.0
4	刘爽		2	0	0.0	0.0
5	张兰	吉林大学交通学院	9	45	4.0	6.0
6	牛智慧	吉林大学交通学院	2	0	0.0	0.0