光电导航智能避障灭火系统的设计

• 作者: 张云亮 杨洪勇 汤金 赵玫
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 自动避障 图像识别 火焰探测 智能灭火
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 21-25,30
• 页数: 6页
• 字数: 1193字
• 语种: 中文

摘要

以黑白路况为环境对象,提出一种高性能的光电导航智能小车,模拟智能机器人避障和灭火功能.采用32位K60芯片作为核心处理器,通过读取障碍探测传感器状态,判断行驶是否有障碍物并做出相应的避让;通过火焰探测传感器寻找火源点,进而驱动灭火装置进行灭火.在行驶过程中通过光电传感器采集道路信息,进行数据分析后识别当前路况,从而调整行进速度和行驶方向,使智能小车能在最短的时间内到达火源点进行灭火.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息与电气工程学院	95	660	14.0	20.0
2	张云亮		9	17	3.0	3.0
3	赵玫		4	5	1.0	2.0
4	汤金	鲁东大学信息与电气工程学院	1	1	1.0	1.0