一种新型激光测量台的静力学分析

• 作者: 屈筱曼 张典范 程淑红
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 并联机构 静力学 雅克比矩阵 激光测量台
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 735-739
• 页数: 5页
• 分类号: TB931
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.17

摘要

针对一种新型激光测量台静力学分析,首先对机构建立闭环矢量约束方程,将其求导得到速度雅克比矩阵;其次利用虚功原理获取动平台所受外力/力矩与6个驱动关节间的映射关系,即力雅克比矩阵;最后基于拉格朗日乘子取条件极值的方法定义静力学评价指标.实验结果表明:所提出的算法能够揭示结构参数与机构承载能力的关系,在实验提出机构的结构参数下静力学性能最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张典范	燕山大学科学技术研究院	17	125	6.0	11.0
2	程淑红	燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室	33	161	8.0	10.0
3	屈筱曼	燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室	1	0	0.0	0.0