并联机构静力学分析

• 作者: 尹小琴 杨启志 谢俊 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 影响系数 虚位移原理 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 201-203,207
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.02.050

摘要

提出一种并联机构静力学分析新方法--将影响系数与虚位移原理紧密结合,充分发挥影响系数法在求解机构速度时的方便与快捷性,并将它与广义坐标结合,形成广义速度与虚位移的统一,进而发挥虚位移原理在求解机构平衡方面的优越性.以3-RRC并联机构为例进行理论计算,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果表明该方法切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊	江苏大学智能机械与机器人研究所	61	692	15.0	24.0
2	尹小琴	江苏大学智能机械与机器人研究所	65	837	16.0	26.0
3	马履中	江苏大学智能机械与机器人研究所	173	2046	25.0	33.0
4	杨启志	江苏大学智能机械与机器人研究所	82	807	15.0	23.0