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新型正交并联机器人静力学分析
新型正交并联机器人静力学分析
作者:
范文刚
赵现朝
金振林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
正交并联机器人
静力学传递性
工作空间
摘要:
并联机器人的静力分析对其驱动器的选择与控制有重要意义.定义了一种六自由度正交三维平台并联机器人新机型的静力学传递性能评价指标,给出这些指标在定位姿工作空间内的分布情况,为该种六自由度正交并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础.
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全域力矩性能评价指标
目标函数
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并联机构
影响系数
虚位移原理
仿真
3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真
3-RPS
并联机器人
静力学
SimMechanics仿真
内容分析
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引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
新型正交并联机器人静力学分析
来源期刊
燕山大学学报
学科
工学
关键词
正交并联机器人
静力学传递性
工作空间
年,卷(期)
2002,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
308-311
页数
4页
分类号
TH11
字数
1552字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-791X.2002.04.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金振林
燕山大学机械工程学院
78
1205
20.0
28.0
2
赵现朝
燕山大学机械工程学院
9
109
6.0
9.0
3
范文刚
2
24
2.0
2.0
传播情况
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引文网络
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2000(1)
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二级引证文献(0)
2005(1)
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2006(1)
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2013(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
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引证文献(0)
二级引证文献(1)
2015(5)
引证文献(5)
二级引证文献(0)
2016(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2017(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
正交并联机器人
静力学传递性
工作空间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
燕山大学学报
主办单位:
燕山大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-791X
CN:
13-1219/N
开本:
大16开
出版地:
河北省秦皇岛市河北大街西段438号
邮发代号:
18-73
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
2254
总下载数(次)
2
总被引数(次)
12529
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