一种新型柔性关节力矩传感器的设计

• 作者: 兰小刚 茅健
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 力矩传感器 弹性体 有限元仿真 标定
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与智能控制
• 页码范围: 5-11
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 3317字
• 语种: 中文

摘要

力矩传感器测量的力矩信息为柔性关节带来力感知能力.针对国内对于柔性关节力矩传感器的研究相对较少的现状,设计了一种用于轻型机械臂柔性关节的新型力矩传感器,建立了弹性体结构的三维模型,利用Workbench进行有限元分析,仿真结果可得弹性体的结构设计满足材料的强度要求.对所设计的传感器进行标定试验,结果表明:该新型力矩传感器静态特性良好,满足柔性关节使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅健	上海工程技术大学机械工程学院	39	85	4.0	7.0
2	兰小刚	上海工程技术大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0