基于K60芯片和CMOS摄像头检测的双车追逐运动设计

• 作者: 李莉莉 祝世佺 胡佳文
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: K60 CMOS NRF24L01 PID
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2274字
• 语种: 中文

摘要

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ 10单片机为核心处理单元,通过CMOS摄像头检测赛道元素信息,使用TTL转NRF24L01和鸳鸯超声波实现双车通信,智能车的实时速度通过欧姆龙光电编码器检测,运用PID算法控制PWM输出来调节直流电机的转速和转向舵机的转角,实现了对模型车运动速度和方向的闭环控制.通过大量硬件与软件测试,实现了两车准确、灵活的自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡佳文	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	24	47	5.0	5.0
2	李莉莉	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	36	76	5.0	6.0
3	祝世佺	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	2	5	1.0	2.0