基于Raspberry Pi的智能灭蚊飞行机器人

• 作者: 刘松翰 张卓 张可茵 张程 陈彦升
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行机器人 Raspberry Pi Android Arduino
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2448字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能.主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等.本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中,具有一定的创新意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张程	吉林大学珠海学院	21	86	5.0	8.0
2	张卓		12	50	4.0	6.0
3	陈彦升	吉林大学珠海学院	1	1	1.0	1.0
4	张可茵	吉林大学珠海学院	1	1	1.0	1.0
5	刘松翰	吉林大学珠海学院	1	1	1.0	1.0