电驱动铰接车本身质量偏置对转向操稳性的影响

• 作者: 司吉祥 张文明 杨珏 申焱华 黄夏旭
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铰接式车辆 横摆角速度 侧倾角 质心偏置
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 2657-2664
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 6165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.08.014

摘要

根据电驱动铰接式自卸车的结构特点,提出一种考虑车身侧倾和质心偏置情况下的车辆运动模型,通过计算其稳态转向过程中的横摆角速度增益、侧倾角增益以及不足转向系数来建立横摆角速度与侧倾角的理论关系,论述前、后车体质心偏置对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明:分析计算和试验验证的结果基本吻合;铰接式车辆以不同车速稳态转向时横摆角速度与侧倾角呈现出一种抛物线关系,且前、后车体质心偏置对车辆转向过程中的操纵稳定性有着不同的影响规律,该研究可为铰接式车辆操纵稳定性的综合控制提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨珏	北京科技大学机械工程学院	46	291	11.0	15.0
2	张文明	北京科技大学机械工程学院	230	2445	22.0	39.0
3	申焱华	北京科技大学机械工程学院	67	468	13.0	18.0
4	黄夏旭	北京科技大学机械工程学院	11	85	5.0	9.0
5	司吉祥	北京科技大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0