自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构

• 作者: 余翔 李平 王新民 穆凌霞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应技术 广义滑模观测器 故障重构 可重复使用运载器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 483-490
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60744

摘要

针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广系统的状态之一;随后,受未知输入观测器和滑模观测器的启发,设计了一种广义滑模观测器,放宽了传统方法对输出维数的严格约束,并通过融入自适应技术放宽了对故障和不确定性上界已知的要求;最后,利用等效误差注入的思想实现故障重构.针对可重复使用运载器再入段进行的仿真实例,验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	李平	西北工业大学自动化学院	20	105	7.0	9.0
3	穆凌霞	西北工业大学自动化学院	8	34	3.0	5.0
4	余翔	湖南大学机械与运载工程学院	1	12	1.0	1.0