基于OpenCV的针穿刺靶点动态跟踪算法及其实现

• 作者: 徐飞 王珊 阿占文 高德东
• 来源期刊: 青海大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 针穿刺 软组织变形 图像处理 OpenCV
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 49-55,88
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13901/j.cnki.qhwxxbzk.2017.06.009

摘要

为了降低针穿刺软组织过程中内部靶点运动对手术精度和虚拟训练系统中路径规划的影响.文中在提取假体内部动态靶点特征的基础上,选取包含特征标识物靶点的矩形作为感兴趣区域,设置网格线条对靶点中心进行跟踪,提出了一种基于OpenCV的组织内部靶点特征提取和动态跟踪算法,在Visual C++环境下利用OpenCV计算机视觉库实现了算法功能.通过在PVA假体组织内嵌入标识物靶点对算法进行验证,实验结果表明算法动态跟踪靶点成功率达到95％以上,具有较高的跟踪效果和实用性,可实现对针穿刺过程中靶点的动态跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珊	青海大学机械工程学院	35	123	6.0	10.0
2	高德东	青海大学机械工程学院	39	205	8.0	13.0
3	徐飞	青海大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
4	阿占文	青海大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0