UKF在目标运动速度估计中的应用研究

• 作者: 尹志德 张道驰 朱毕肖
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波(UKF) 反舰导弹 目标运动速度估计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 74-77,91
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.05.14

摘要

将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计.建立了目标运动估计模型,并对不同目标的运动情况进行仿真.仿真结果表明滤波收敛时间、目标运动速度的估计误差能够满足反舰导弹使用需求,在目标进行慢速运动、慢速转向时,滤波估计误差较小.