基于单神经元在线修正防止姿态抖振的方法研究

• 作者: 卢宝刚 宋屹旻 宫长辉
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单神经元 自适应控制 姿态控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 99-103,108
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.05.18

摘要

基于单神经元Hebb学习算法,提出依据飞行动压在线修正参数的自适应控制方法.仿真结果表明,该算法对阶跃信号、方波信号具有良好的姿态跟踪性能,对舵机延时25 ms情况具有良好的控制性能,对存在15％气动参数偏差情况具有较强的鲁棒性,六自由度仿真进一步验证了该算法的工程可用性.