基于有限单元的贝叶斯滤波估计算法

• 作者: 杜建丽 陈俊宇 陈立娟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 有限单元法 贝叶斯估计 随机微分模型
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2305-2311
• 页数: 7页
• 分类号: U666.11
• 字数: 4972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.10.22

摘要

现代工程系统具有较强的非线性特性,针对这类非线性系统的状态估计问题,提出基于有限单元的贝叶斯原理估计的非线性滤波方法.采用有限单元法逼近系统状态的先验概率解,即前向Kolmogorov方程的解,通过贝叶斯估计得到状态的后验信息.将其方法应用到惯性/地形组合导航系统中,仿真结果表明该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜建丽	武汉大学测绘学院	6	10	2.0	2.0
2	陈俊宇	武汉大学测绘学院	7	7	2.0	2.0
3	陈立娟	武汉大学测绘学院	6	9	2.0	2.0