含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制

• 作者: 刘尚麟 赵艳东
• 来源期刊: 甘肃科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性离散系统 前馈-反馈控制 最优控制 随机扰动 状态时滞
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2017.01.005

摘要

摘 要:对在随机噪声环境下含状态时滞的线性离散系统的最优控制问题进行了研究.利用卡尔曼滤波算法求得随机干扰的最优估计值,并构造一个敏感度函数,根据麦克劳林展开式将原系统的求取过程转化为通过构造一个两点边值问题族来求解.同时在最优控制律中构造一个补偿函数以减小运算中所带来的误差.将原系统的最优控制律近似估算成M阶前馈-反馈次优控制律,再由分离原理得到含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制律,最后通过给定一个M的具体值得到M阶的前馈-反馈次优控制律的仿真图像来对比前馈-反馈与经典状态反馈的控制作用,表明前馈-反馈在最优控制律中具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳东	青岛科技大学自动化与电子工程学院	16	67	5.0	7.0
2	刘尚麟	青岛科技大学自动化与电子工程学院	2	3	1.0	1.0