负载变化对危险货运车自动紧急制动系统的影响

• 作者: 姜海涛 毕欣 白杰 童杰 黄李波
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 油罐车 自动紧急制动系统 负载 液体晃动
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 整车与发动机技术
• 页码范围: 175-181,186
• 页数: 8页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.030

摘要

主要是研究负载变化对油罐车自动紧急制动系统的影响.建立罐内液体的“质量-弹簧”等效机械模型,根据该模型计算制动时罐内液体的冲击力;基于车辆运动学和动力学方程建立了自动紧急制动模型,并对模型进行了仿真测试和实车测试验证.结果显示,防抱死系统的介入是空载情况下油罐车制动减速度曲线波动的原因,而满载情况下油罐车制动减速度曲线波动是由于罐内液体的晃动.进一步研究发现,有负载时,由于罐内液体的晃动,油罐车的制动效率衰减超过40％.基于这些发现,平均制动减速度和制动时间被加入到自动紧急制动算法中以计算更合理的提前制动时间和需求减速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白杰	同济大学汽车学院	14	59	4.0	7.0
2	姜海涛	同济大学汽车学院	7	16	3.0	4.0
3	黄李波	同济大学汽车学院	4	1	1.0	1.0
4	童杰	同济大学汽车学院	2	6	1.0	2.0
5	毕欣	同济大学汽车学院	3	1	1.0	1.0