控制系统延迟对轴扭振的影响

• 作者: 杨影 王爽 程天威
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 轴扭振 陷波频率 延迟
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 25-29,133
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3219字
• 语种: 中文

摘要

控制系统中的轴扭振会引起系统控制量的振荡,加大机械传动装置磨损,甚至会导致传动轴断裂.在工业应用中,多采用陷波滤波器抑制轴扭振,而陷波频率的选取通常未考虑控制系统延迟因素.基于电机角速度增量、轴转矩增量和电机电磁转矩增量的相位图,分析了控制系统延迟对轴扭振频率的影响.仿真结果对分析结论给予了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
2	杨影	上海大学机电工程与自动化学院	22	188	6.0	13.0
3	程天威	上海大学机电工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0