轨道车辆轮对状态与线路特征的估计

• 作者: 孙效杰 杨俊起
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道车辆 信息估计 轮对状态 线路特征 状态观测器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 600-606
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|U270.33
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2017.03.022

摘要

为了方便、经济地获取轨道车辆轮对主动控制系统的轮对状态和线路特征信息,提出基于状态观测器的信息估计技术方案,实现了轮对状态和未知线路特征信息的共同估计.该技术方案使用惯性传感器(加速度计和陀螺仪)测得轮对摇头速度和横向加速度信号.应用该技术方案对典型的单个独立旋转车轮模型进行仿真验证.结果表明:由降维观测器和高阶滑模观测器组成的估计系统,估计效果优,不受轨道不平顺的影响,轮对状态估计误差小于0.10％;在理想线路上,线路曲率和超高信息的估计偏差在圆曲线上分别不超过0.26％和13.40％;有轨道不平顺输入的实际线路,曲率估计偏差不超过9.10％;在实际应用该技术方案时需去除滤波器波动误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊起	河南理工大学电气工程与自动化学院	23	251	8.0	15.0
2	孙效杰	上海应用技术大学轨道交通学院	9	11	2.0	3.0