基于极大似然估计法的磁力计误差补偿算法

• 作者: 刘宇 吴林志 路永乐 陈俊杰
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁力计 轴位敏感重合误差 极大似然估计法 误差补偿
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 801-805
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.13
• 字数: 3021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2017.06.014

摘要

针对现有三轴磁力计误差补偿速度慢、需要外部辅助设备、磁力计和惯性传感器组合存在多传感器轴位敏感重合误差问题,提出了一种基于极大似然估计法(maximum likelihood estimation,MLE)的快速有效的磁力计误差补偿算法.根据传感器组合系统中误差来源建立测量误差模型,建立高斯分布的极大似然参数估计模型,用牛顿最优法解算出误差补偿参数,并给出求解理想初始值的算法.仿真数据显示,补偿后的磁力计航向角解算精度达到0.81°,相比补偿前精度提高94.9％.实验结果表明,该算法可简单快速的实现误差补偿,多传感器轴位敏感重合误差得到校准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	路永乐	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	37	112	6.0	8.0
3	吴林志	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	24	3.0	4.0
4	陈俊杰	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	2	10	2.0	2.0