具有反馈信息的PDα-型迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性分析

• 作者: 张克军 彭国华
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 分数阶 Lebesgue-p范数 收敛性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 310-315
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3724字
• 语种: 中文

摘要

针对一类分数阶线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PDα-型分数阶迭代学习控制律,在Lebesgue-p范数意义下,利用卷积的推广Young不等式,对控制律单调收敛性进行分析,推导出单调收敛的充分条件.分析表明,具有反馈信息的PDα-型迭代学习控制律的收敛性不仅取决于控制律的学习增益,而且依赖于系统自身的属性;同时,若选用适当的反馈增益,可加快迭代学习控制律的收敛速度.仿真实验验证了理论的正确性和控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭国华	西北工业大学理学院	104	768	13.0	22.0
2	张克军	西北工业大学理学院	10	50	5.0	6.0