惯性辅助高动态RTK模糊度浮点解求解算法研究

• 作者: 左启耀 李峰 胡文涛 邹志勤 高亚豪
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性辅助 RTK 整周模糊度 Kalman滤波 高动态
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 定位与授时
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 5748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.06.010

摘要

载波相位差分(RTK)技术需要着重解决整周模糊度快速精确求解问题.针对高动态应用,提出一种利用惯性信息辅助求解RTK整周模糊度浮点解的算法,建立了基于加速度信息辅助的Kalman滤波器模型,分析了加速度误差和惯导信息延迟对滤波结果的影响,并通过仿真对算法的动态性能进行了深入研究.仿真结果表明,与未受辅助的Kalman滤波算法相比,基于惯性辅助的求解算法能够在高动态下获得较精确的整周模糊度浮点解,使后续整数解的搜索空间更小,提升了模糊度固定效率和成功率;在发生周跳、出现野值和跟踪到新卫星信号的情况下,该算法同样具有很好的模糊度浮点解求解性能;此外,惯导加速度的随机测量误差和信息延迟不会对算法的性能造成较大影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹志勤		9	40	4.0	6.0
2	左启耀		11	18	3.0	4.0
3	李峰		14	32	3.0	4.0
4	高亚豪		2	1	1.0	1.0
5	胡文涛		2	3	1.0	1.0