基于多传感器数据融合的合成孔径声纳运动补偿算法

• 作者: 刘纪元 张羽 张鹏飞 李更祥 韦琳哲
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 合成孔径声纳 数据融合 集中卡尔曼滤波 运动补偿
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: U666.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2017-061

摘要

利用集中卡尔曼滤波技术对多传感器数据进行融合得到运动误差最优估计值,实现比单一设备更高的量测精度.实验结果表明,经过数据融合后的运动补偿图像辐射性能得到提高,目标能量集中,聚焦良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘纪元	中国科学院声学研究所	70	373	11.0	16.0
2	张鹏飞	中国科学院声学研究所	66	456	10.0	20.0
3	张羽	中国科学院声学研究所	19	45	4.0	5.0
7	韦琳哲	中国科学院声学研究所	3	7	2.0	2.0
8	李更祥	中国科学院声学研究所	1	5	1.0	1.0