高速飞行器新型自适应干扰估计姿态控制律

• 作者: 周军 郭宗易 郭建国
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 滑模干扰观测器 自适应 反步控制 非匹配不确定性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3840字
• 语种: 中文

摘要

考虑受到非匹配不确定性影响的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于自适应滑模干扰观测器的反步法姿态控制律.利用自适应滑模理论设计新型干扰观测器,并采用Lyapunov理论证明其能够对外界扰动进行精确估计,其优点在于其不需要知道不确定项的上界,减少了对不确定项的信息要求;然后给出干扰观测器参数的选择选取关系.最后结合反步法设计高超声速飞行器姿态控制律,不仅能够获得良好的跟踪性能,而且对于非匹配扰动具有较强的鲁棒性.数值仿真考虑气动参数拉偏以及实际的执行机构幅值和速率限制,仿真结果验证了文中控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	郭宗易	西北工业大学精确制导与控制研究所	3	13	1.0	3.0