基于L2范数最小估计的无人机飞控系统故障检测

• 作者: 张利刚 钟麦英 陈杰
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 非线性系统 故障检测 未知输入 最小估计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 89-95,109
• 页数: 8页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.273

摘要

为了实现无人机飞行控制系统的快速在线故障检测,提出一种基于L2 范数最小估计的无人机非线性飞行控制系统快速故障检测方法.建立无人机飞行控制系统的非线性故障模型,并将未知输入的L2 范数最小估计值作为残差评价函数,对系统故障进行检测.在针对线性离散时变系统故障检测方法研究的基础上,利用Krein 空间投影实现残差评价函数的递推计算以减小故障检测计算量.以无人机升降舵及速率陀螺故障检测为例,对算法进行仿真试验验证.试验结果表明: 该方法可以快速有效的实现无人机飞行控制系统故障检测,为无人机的安全飞行提供可靠的保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	100	813	13.0	26.0
2	钟麦英	山东科技大学电气与自动化工程学院	9	35	3.0	5.0
3	张利刚	北京航空航天大学无人系统研究院	2	3	1.0	1.0