室内外行人导航系统研究

• 作者: 徐江颖 杨欢 熊剑 衷卫声 郭杭
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统(MEMS) 行人导航 信息融合 零速检测 误差标定 无缝导航
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 442-447
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 4697字
• 语种: 中文

摘要

采用微机电系统(MEMS)惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统(GPS)接收机为室内外行人导航数据源,基于Cortex-M4为内核,搭建了室内外行人导航系统硬件平台.重点研究了多传感器导航系统的结构、多源信息融合方法、多条件零速检测方法及零速修正等理论方法.并通过试验,采集实测数据进行分析、验证行人导航系统设计的性能.结果表明,在GPS信号良好情况下,定位误差在2.5m以内;无GPS信号期间,路线长度为110 m时,定位误差在总路经的5％内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨欢	南昌大学空间科学与技术研究院	12	98	6.0	9.0
2	郭杭	南昌大学空间科学与技术研究院	60	378	11.0	16.0
3	衷卫声	南昌大学信息工程学院测控教研室	42	231	8.0	13.0
4	熊剑	南昌大学信息工程学院	17	126	6.0	10.0
5	徐江颖	南昌大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0