基于自抗扰的多电机转速同步系统传感器故障切换容错策略

• 作者: 冯小林 李炜 毛海杰 王可宏
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器故障诊断 容错控制 自抗扰控制 多电机同步控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.167

摘要

以多电机转速同步系统为对象,针对实际负载不确定及未知干扰对系统的影响,在速度外环采用自抗扰控制技术(ADRC),以提升同步控制性能; 基于无速度传感器矢量控制原理,在电流内环采用扩张状态观测器(ESO),通过对含有转速的扩张状态的观测,进而实现对转速的估计; 针对转速传感器的故障,对ESO 估计转速与实际转速的残差进行分析,进而进行故障诊断; 为保证故障系统安全平稳运行,在由实测转速向估计转速切换时,通过设计具有故障诊断可靠性评价的自适应柔性切换策略,保证了切换时的平滑过渡.仿真试验验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
5	毛海杰	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	26	332	8.0	17.0
7	冯小林	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	10	50	4.0	6.0
13	王可宏	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	6	2.0	2.0