一种改进的ORB算法

• 作者: 潘盼
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ORB 模块分割 特征匹配
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP911.73
• 字数: 3076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.20.007

摘要

针对目前SLAM算法对特征提取的可靠性和鲁棒性要求越来越高的问题,基于ORB(二进制定向简单描述符)特征提取算法,提出了一种基于模块化区域分割的方法,解决了特征提取过程中提取无效特征点过多和特征点分布不均匀的矛盾.该方法使得ORB算法的特征提取更加均匀和合理,也更有利于图像的特征匹配.实验研究表明,该方法提高了算法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘盼	上海海事大学信息工程学院	3	12	2.0	3.0