基于迭代滑模观测器的无传感器PMSM控制

• 作者: 吴楚 朱维杰 贺科宁
• 来源期刊: 武警工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 迭代滑模观测器 无传感器控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 军事通信学研究
• 页码范围: 26-29,37
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文

摘要

针对传统滑模观测器在高速区工作时产生的大抖振问题,提出一种新型的PMSM的无传感器位置估计算法——迭代滑模观测器(I-SMO).通常滑模观测器(SMO)在干扰环境及参数变化的情况下具有很好的鲁棒性,但在高速区,SMO预测的电流和反电动势会产生很大的抖动,从而不利于转子位置和速度的观测.提出的I-SMO算法,通过增加虚拟采样,提高了滑模观测器的切换频率,实现定子电流和反电动势的小抖振跟踪.Simulink仿真实验证明了I-SMO控制算法的可行性和有效性.