基于双重积分模型抗扰控制的压电薄壁结构振动控制

• 作者: 张晓宇 张顺琦 王战玺 王润孝 秦现生 谭小群
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 抗扰 控制器 智能结构 振动控制 压电致动器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 82-89
• 页数: 8页
• 分类号: TB53.TP13
• 字数: 5262字
• 语种: 中文

摘要

针对扰动频率未知或随机变化的情况下的压电智能结构振动控制,提出并开发了一种双重积分模型抗扰控制算法并将其用于压电层合梁的振动控制.首先建立了双重积分状态空间模型并将外力扰动、系统非线性部分、建模误差等物理扰动和部分系统状态变量归纳于广义扰动.其次借助于双重积分模型的特殊结构,对系统进行解耦并应用极点配置法设计了具有快速收敛速度的PI观测器和抗扰控制器.该PI观测器能够快速准确地观测广义扰动和系统状态变量并通过抗扰控制器将其反馈至系统以控制振动.最后通过对具有并列压电致动器和传感器的智能悬臂梁的振动控制仿真验证了这种双重积分模型的抗扰控制算法,并与使用GPI观测器的抗扰控制算法的控制效果进行了比较.结果表明:该双重积分模型抗扰控制算法能够有效地控制由频率未知或者随机变化的扰动引起的振动,且其振动控制性能优于使用GPI观测器的抗扰控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王润孝	西北工业大学机电学院	201	2353	26.0	37.0
2	秦现生	西北工业大学机电学院	176	1445	18.0	30.0
3	谭小群	西北工业大学机电学院	24	131	7.0	10.0
4	张晓宇	西北工业大学机电学院	5	11	2.0	3.0
5	王战玺	西北工业大学机电学院	24	109	6.0	10.0
6	张顺琦	西北工业大学机电学院	16	74	6.0	8.0