船用起重机吊重摇摆的动态分析

• 作者: 张桐 张金男 王生海 陈海泉 韩广冬
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船用起重机 吊重系统 摇摆 运动学模型 Matlab/Simulink软件
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与能动工程
• 页码范围: 112-118
• 页数: 7页
• 分类号: U664.4+3
• 字数: 3991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2016.326

摘要

基于船舶在海浪中的运动导致吊重的摆动问题,利用吊重系统的空间位置关系得到吊重的运动方程,采用拉格朗日方程建立船用起重机吊重系统的运动学模型,使用Matlab/Simulink软件对运动学模型进行仿真建模,根据船舶在规则波浪中的运动,详细分析不同的吊绳长度、激励频率、起落速度下吊重摆动情况,并进行比对.结果表明:吊重的摆角随绳长的增加呈现出先增加后减小的趋势;吊重的摆幅随着激励频率不断接近系统固有频率而增加;提高起升速度对吊重的摇摆有增强作用,提高下降速度对吊重的摆角有抑制作用.通过搭建试验平台进行试验,试验结果验证了仿真结果的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海泉	大连海事大学轮机工程学院	87	373	10.0	14.0
2	王生海	大连海事大学轮机工程学院	22	36	3.0	5.0
3	张金男	大连海事大学轮机工程学院	14	27	3.0	5.0
4	韩广冬	大连海事大学轮机工程学院	9	22	3.0	4.0
5	张桐	大连海事大学轮机工程学院	7	12	2.0	3.0