猕猴桃采摘机器人柔性移动平台的设计

• 作者: 刘亚东 崔永杰 王滨 陈子啸
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 柔性移动平台 高度调节机构 四轮独立导向 采摘机器人 猕猴桃
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: S225.93|TP242.3
• 字数: 3843字
• 语种: 中文

摘要

针对猕猴桃采摘机器人在果园中的移动问题,结合猕猴桃棚架式栽培模式及采摘机器人的作业特点设计了一种用于猕猴桃采摘机器人的柔性移动平台.首先,分析了猕猴桃棚架式生长环境及种植模式的参数特点,阐述了移动平台的作业要求以及其整体结构.其次,对该平台的高度调解机构建立几何模型,利用MatLab进行了力、角度等参数的分析计算,研究其高度调节范围和连杆角度的变化关系、液压缸的最佳安装点和调节极角.最后,利用ANSYS WORKBENCH在危险点对关键机构利用进行强度校核.本研究完成了柔性移动平台的总体设计,得出了平台作业的调节极角,通过对高度调节机构的分析校核,结果满足平台的作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔永杰	西北农林科技大学机械与电子工程学院	34	315	9.0	17.0
2	陈子啸	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	29	3.0	3.0
3	王滨	西北农林科技大学机械与电子工程学院	5	93	5.0	5.0
4	刘亚东	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	16	2.0	2.0