猕猴桃采摘机器人末端执行器设计

• 作者: 党革荣 王虎 蒋浩然 陈军 雷王利 高浩
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 猕猴桃 采摘机器人 末端执行器 设计
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 151-154,199
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.10.027

摘要

为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器.测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统.试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100％,采摘成功率为90％,完成一次采摘动作耗时9 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	党革荣	西北农林科技大学机械与电子工程学院	24	301	8.0	17.0
3	雷王利	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	58	2.0	3.0
4	高浩	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	64	2.0	2.0
5	王虎	西北农林科技大学机械与电子工程学院	9	114	6.0	9.0
6	蒋浩然	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	94	3.0	4.0