茄子采摘机器人末端执行器设计

• 作者: 刘长林 张铁中 杨丽
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 茄子采摘机器人 末端执行器 切割机构 抓取机构
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|S126
• 字数: 2781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.12.019

摘要

为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器.该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源、结构简单、体积小、质量轻等特点.设计的抓取机构对指定有效范围内(直径3～6.5cm)的茄子收获比较可靠,不伤果实;切割机构能够高质量地完成切割.经实验测定表明:对不同位置和不同大小的茄子进行抓取的成功率为92.76%,证实所研制机构能够顺利完成茄子采摘.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	刘长林	中国农业大学工学院	3	125	3.0	3.0