番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计

• 作者: 刘继展 李智国 李萍萍
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 番茄采摘机器人 末端执行器 多传感器 硬件 设计
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3568字
• 语种: 中文

摘要

设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断.该末端执行器设计质量为1.2 kg,完成一次采摘动作只需3 s.只需更换联接板,即可与其他机械手顺利联接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李萍萍		182	3363	32.0	47.0
2	刘继展	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	39	648	14.0	25.0
3	李智国	江苏大学农业工程研究院	5	246	5.0	5.0