TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析

• 作者: 杨玉虎 牛文文 王凯 贺飞 黄田
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 硬岩掘进装备(TBM) 支撑-推进-换步机构 拓扑结构 设计准则 运动方程 在线调向
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 1135-1142
• 页数: 8页
• 分类号: TH11
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.06.011

摘要

简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8 m)支撑-推进-换步机构样机为例,结合TBM在线调向作业的运动仿真,建立机构的推进油缸、调向油缸及作业参数间的运动方程,为深入开展支撑-推进-换步机构的创新设计以及精准在线调向提供有效的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	154	4305	35.0	58.0
2	杨玉虎	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	56	783	17.0	26.0
3	王凯	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	28	210	8.0	13.0
4	牛文文	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	1	5	1.0	1.0
5	贺飞		9	36	4.0	5.0