基于系统约束的重型汽车动力学建模及分析

• 作者: 徐锐 段松林 甄圣超 薛永昌 黄康
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 重型汽车 系统约束 离散化动力学系统 Udwadia-Kalaba理论 动力学分析
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 478-486
• 页数: 9页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.04.017

摘要

针对传统方法建立汽车整车动力学模型中存在的过程复杂、约束难以确定等问题,以重型汽车整车为对象,应用Udwadia-Kalaba理论提出了一种基于系统约束的离散化模型,并进行了动力学分析.该模型考虑了汽车在正常行驶过程中路面对4个轮胎的真实激励情况,重点研究了整车z向的动态特性.通过MATLAB仿真得到空载和D级路面激励情况下的振动特性,并将该模型与传统方法建立的模型进行比较,验证了模型的正确性,同时分析了车身关键位置及驾驶员位置动态特性曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄康	合肥工业大学机械与汽车工程学院	145	1174	16.0	28.0
2	甄圣超	合肥工业大学机械与汽车工程学院	8	15	3.0	3.0
3	徐锐	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	10	2.0	3.0
4	段松林	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	5	1.0	1.0
5	薛永昌		1	5	1.0	1.0