基于事件驱动的多飞行器编队协同控制

• 作者: 王青 程昊宇 董朝阳 马鸣宇
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多飞行器系统 编队飞行 协同控制 事件驱动 有向拓扑
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 506-515
• 页数: 10页
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 7584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0222

摘要

针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法.结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设计了一般形式的事件触发函数,在非触发时间内利用触发时刻的信息生成了协同控制律,使得飞行器在非持续通信下能够形成三维空间任意给定的队形,并从理论上给出了协同控制问题的稳定性证明.提出的方法不需要飞行器系统的全局信息,飞行器只需要在触发时刻进行通信和控制器的更新,更有利于实际情形中的应用.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	程昊宇	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	53	5.0	7.0
4	马鸣宇	北京航空航天大学航空科学与工程学院	6	32	3.0	5.0