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基于模型参考自适应控制的直线电机位置控制
基于模型参考自适应控制的直线电机位置控制
作者:
史伟民
时军
杨亮亮
欧阳博
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
模型参考自适应
直线电机位置控制
MIT
李雅普诺夫
摘要:
针对直线电机的强非线性和时变特性,采用模型参考自适应控制(MRAC)方法对SISO直线电机闭环位置控制器进行了研究.利用偶极子对消建立了简化的永磁直线电机二阶数学模型,提出了基于局部参数最优化MIT(梯度)方案和全局稳定性理论的Lya-punov方案下的二阶直线电机位置模型参考自适应控制器,并对自适应控制器下的直线电机闭环系统稳定性进行了分析研究.在相同的前馈加反馈的控制器下,对这两种方案下的实验结果进行了对比分析.研究结果表明,基于Lyapunov第二方法设计的二阶控制器比MIT方法下的二阶控制器更能实现对三阶点到点轨迹输入信号的快速响应和跟踪,证实了直线电机位置自适应控制的有效性.
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模型参考自适应控制
模糊控制
直线永磁电机模型参考自适应控制系统在油田中的应用
直线永磁同步电动机
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文献信息
篇名
基于模型参考自适应控制的直线电机位置控制
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
模型参考自适应
直线电机位置控制
MIT
李雅普诺夫
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
机电一体化技术
研究方向
页码范围
260-266
页数
7页
分类号
TH39|TM359.5|TP391
字数
5269字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2017.03.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
史伟民
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
87
352
8.0
13.0
5
杨亮亮
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
43
168
7.0
10.0
9
时军
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
4
26
3.0
4.0
10
欧阳博
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
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16
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引证文献(3)
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研究主题发展历程
节点文献
模型参考自适应
直线电机位置控制
MIT
李雅普诺夫
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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