静基座下惯性平台初始自对准技术

• 作者: 丁智坚 周欢 张士峰 杨华波 蔡洪
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性平台 初始自对准 Kalman滤波 静基座
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 612-620
• 页数: 9页
• 分类号: V448.12
• 字数: 5730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.06.008

摘要

针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法.该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准.在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向轴旋转并采用Kalman滤波技术,完成惯性平台的精对准.仿真算例表明,该方法能够在720 s内实现惯性平台水平姿态角小于5”(1σ-),方位姿态角小于12”(1σ)的自对准精度,有效地提高了系统的响应速度和导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张士峰	国防科学技术大学航天科学与工程学院	31	145	8.0	10.0
2	杨华波	国防科学技术大学航天科学与工程学院	14	64	5.0	7.0
3	蔡洪	国防科学技术大学航天科学与工程学院	24	105	7.0	9.0
4	丁智坚	中国空气动力研究与发展中心吸气式高超声速技术研究中心	6	8	1.0	2.0
5	周欢	中国工程物理研究院总体工程研究所	4	7	1.0	2.0