扰动重力水平分量对惯导系统的位置误差影响

• 作者: 刘晓刚 吴富梅 孙中苗 管斌
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 扰动重力 惯性导航系统 位置误差 加速度 超高精度
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1474-1481
• 页数: 8页
• 分类号: P223
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20160006

摘要

研究了不同运动状态下扰动重力水平分量(HDG)对高精度惯导系统(inertial navigation system,INS)的位置误差影响.首先推导了HDG对INS误差影响的状态空间方程,进而推导出3种运动条件下INS位置误差与HDG之间的解析关系式,设计了基于惯导解算求解上述影响的方法.在匀速运动条件下,分别通过解析式与惯导解算两种方法计算了相同HDG引起的INS位置误差.解析式计算结果表明,±80 mGal(1 mGal=10-5 m/s2)范围内变化的HDG约可引起最大约3 000m的INS位置误差;对两种方法计算结果的比较显示,所得INS位置误差的量级与变化情况基本一致,两组结果验证了各自方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴富梅		30	233	10.0	15.0
3	孙中苗		78	942	15.0	29.0
7	刘晓刚		36	67	4.0	6.0
9	管斌	信息工程大学地理空间信息学院	20	32	3.0	5.0