用H∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差

• 作者: 单东升 张雷 梁继保 苏文荣
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 捷联式惯性导航系统 动态误差 H∞滤波 状态反馈控制器
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12|O211.64
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2002.03.001

摘要

惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷	装甲兵工程学院控制工程系	31	98	6.0	7.0
2	单东升	装甲兵工程学院控制工程系	22	140	5.0	11.0
3	梁继保	装甲兵工程学院控制工程系	3	7	2.0	2.0
4	苏文荣	装甲兵工程学院控制工程系	2	3	1.0	1.0