长航时捷联惯导重力扰动影响及补偿

• 作者: 丛琳 杨小步 赵忠
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 重力扰动 补偿
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 251-255
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12|P223
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1310-0307

摘要

从捷联惯导系统导航解算出发，分析了重力扰动矢量对捷联惯导误差的影响，并根据非均匀B样条最小二乘法，对局部区域内的重力扰动进行二维逼近，建立重力扰动模型，进而对捷联惯导系统进行补偿。仿真结果表明，非均匀B样条建模方法具有很好的精度，利用建立的重力扰动模型对长航时捷联惯导进行补偿可以有效地减小惯导误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵忠	西北工业大学自动化学院	60	713	13.0	23.0
2	丛琳	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	杨小步	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0