基于视觉目标跟踪的行李托运系统设计与实现

• 作者: 刘万军 姜文涛 张壮
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动人体跟踪 边缘像素 图像分割 ARM平台 Wi-Fi定位 行李托运
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 876-882
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.11956/j.issn.1008-0562.2017.08.017

摘要

针对复杂环境下视觉行李托运系统存在的目标遮挡问题,设计一种基于视觉目标跟踪的行李托运系统,同时提出一种基于边缘检测的移动人体跟踪方法,实现行李自动托运系统的设计.该行李托运系统由监控终端、ARM跟踪平台以及Wi-Fi定位系统组成.实施现场主要由ARM跟踪平台托运行李,并对移动人体目标进行实时跟踪,然后利用Wi-Fi信号强度信息对ARM跟踪平台进行定位和监控.应用结果表明:本系统在机场、车站等复杂环境下进行基于视觉的行李托运,具有较高的实时性和跟踪准确率,较好地解决了因遮挡导致的目标丢失问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘万军		181	1681	19.0	33.0
2	姜文涛		23	127	6.0	10.0
3	张壮		2	6	1.0	2.0