基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的电子差速控制系统

• 作者: 潘汉明 陈永飞 雷良育
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂电机 模糊神经网络 电子差速控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3662字
• 语种: 中文

摘要

由轮毂电机驱动的电动汽车可以实现对驱动轮的独立控制,因此在提高其灵活性的同时,也对电机控制系统提出了更高的要求.以Takagi-Sugeno模糊神经网络理论为基础,研究了用于驱动双轮毂电机的电子差速控制系统.在MATLAB中构建了电子差速控制系统的Simulink仿真模型,把仿真结果与实际道路试验进行比较,以验证设计的正确性.结果表明,其控制系统能够实现在转向时两个驱动轮的差速旋转,两个轮毂电机的转速符合Ackerman-Jeantand转向模型对两个后轮转速的要求,误差控制在设计要求以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷良育	浙江农林大学工程学院	69	125	6.0	8.0
2	陈永飞	浙江农林大学工程学院	4	11	2.0	3.0
3	潘汉明	浙江农林大学工程学院	4	17	2.0	4.0