基于Android的家居机器人的设计与实现

• 作者: 冯译萱 吴萌 张月霞 程昭勋 陈紫杨 黎炜桁
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 软件设计 搬运机器人 安卓开发
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2587字
• 语种: 中文

摘要

针对家具重量一般较大、搬运费时费力等一系列问题,本文提出了基于Android的家居搬运机器人的全新理念;设计一款APP具备视频传输、运动控制、模式切换、机械臂控制和参数设置等功能.经过测试,该软件可以实现对机器人进行控制,并且拥有易于使用、代码简便、能够对特定需求进行二次开发等优势,具有较大的应用潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张月霞	北京信息科技大学信息与通信工程学院	65	82	5.0	6.0
2	吴萌	北京信息科技大学信息与通信工程学院	4	4	1.0	2.0
3	冯译萱	北京信息科技大学信息与通信工程学院	5	4	1.0	1.0
4	黎炜桁	北京信息科技大学信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0
5	程昭勋	北京信息科技大学信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0
6	陈紫杨	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0