汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿

• 作者: 段春光 洪峰 田磊 管欣 贾鑫
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 汽车驾驶模拟器 传输延迟补偿 当前统计模型
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 字数: 4023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201701005

摘要

为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器.建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	田磊	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	20	121	8.0	10.0
3	贾鑫	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	14	196	8.0	14.0
4	洪峰	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	5	7	2.0	2.0
5	段春光	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	5	9	2.0	3.0