工业机器人在大型展馆中的运用

• 作者: 俞雷挺
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 PNS 时序图 集成控制 现场总线
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制系统与装置
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TP272/273
• 字数: 1666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2017.03.031

摘要

通过介绍工业机器人在上海科技馆机器人剧场的实际应用,以案例中核心表演项目茉莉花群舞为例,详细阐述了系统的基本原理、系统的组成、以及系统群控的实现方法,很好地利用了工业机器人的精准性、及时性,将高速PLC作为核心协同调配多台机器人进行群舞表演,实践证明系统舞台表现力强,性能可靠稳定,维护方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞雷挺		2	2	1.0	1.0