基于当前模型自适应改进的航迹跟踪算法

• 作者: 吴晓朝 崔龙飞 张才坤 张星
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 “当前”统计模型 卡尔曼滤波 新息差序列 方差自适应
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 117-121,125
• 页数: 6页
• 分类号: TN713|TP301.6
• 字数: 3811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.09.032

摘要

在航迹跟踪过程中,目标发生转弯、变加速等强机动行为,会导致传统”当前”统计模型的跟踪精度变差,通过提取残差新息序列和测量方差序列中的信息,分别在”当前”统计模型中添加机动频率、最大加速度自适应修正因子,以及在卡尔曼滤波框架中增加协方差自适应因子,改善了该算法对强机动目标跟踪的适应能力.通过改进,该算法即保持了对一般机动目标良好的跟踪特性,又提高了对强机动目标的跟踪性能.通过使用蒙特卡洛模拟仿真验证了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔龙飞	洛阳电子装备试验中心研究所	1	1	1.0	1.0
2	张星	洛阳电子装备试验中心研究所	1	1	1.0	1.0
3	吴晓朝	洛阳电子装备试验中心研究所	1	1	1.0	1.0
4	张才坤	洛阳电子装备试验中心研究所	1	1	1.0	1.0