果实点云配准中的最优变换

• 作者: 圭志垚 张建锋 张志毅 杨会君 王昕 王美丽
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 最优变换 几何描述元 法向点元 特征配准 果实点云配准
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与电子信息科学
• 页码范围: 1099-1106
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2017.1099

摘要

为研究不同几何参数对基于特征相邻果实点云之间配准效率和准确度的影响,并进一步优化基于点元扫描片之间成对配准,利用两个坐标系之间的变换,提出了一种新的、直接由位置和法向量决定的最佳几何描述元,并基于该描述元通过消除冗余变换降低计算复杂性、简化变换过程,实现最优变换.对扫描得到的5组苹果片进行配准测试,结果表明:法向点元具有刚体变换不变性和噪声不敏感性,区分度高、复杂度低,将变换中所需的同名点由5对减少到1～3对,降低了搜索多组相应的描述元对的复杂性;最优变换求解过程复杂度低(仅需3次求模、4个三角函数,7次矩阵乘法)、准确度高(误差与法向点元对数量无关),缓解了获取变换参数依赖多个线性方程组的复杂求解现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王美丽	西北农林科技大学信息工程学院	34	250	9.0	15.0
2	王昕	西北农林科技大学信息工程学院	46	439	11.0	20.0
3	杨会君	西北农林科技大学信息工程学院	11	9	2.0	2.0
4	张建锋	西北农林科技大学信息工程学院	31	124	7.0	10.0
5	张志毅	西北农林科技大学信息工程学院	42	169	7.0	11.0
6	圭志垚	西北农林科技大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0