对基于数据融合的EKF跟踪定位算法的研究

• 作者: 赵清华
• 来源期刊: 中国无线电
• 关键词: 数据融合 扩展卡尔曼滤波 轨迹跟踪 定位算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 监测检测
• 页码范围: 53-55,57
• 页数: 4页
• 字数: 3238字
• 语种: 中文

摘要

在分析研究扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法的基础上,提出一种基 于EKF实现移动台跟踪定位的改进算法.该算法首先利用 EKF多次估计移动台的运动轨迹,获取多条跟踪轨迹,再通过剔除偏差较大轨迹和加权平均的数据融合处理,获取一条较优跟踪轨迹.仿真结果表明,该算法计算复杂度低、稳定性强,较未进行数据融合的EKF跟踪定位算法定位精度有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵清华		1	1	1.0	1.0